ошибка С1456. датчики положения вилок переключения раздаточной коробки

ошибка С1456. Паджеро 4 поколения. Возрастная проблема - датчики положения вилок переключения дохнущей раздаточной коробки. Еще там обычно дышат электроклапаны включение блокировки переднего моста и сервопривод переключения режимов раздатки обычно дышит.
Проблема с датчиками заключается в следующем: для них нет отдельных кодов ошибок! Просто если хоть один издох, то сразу вылезает мерцающий "кирпич", ошибка С1456.

Обычно в сервисах не возятся поиском, а тупо приговаривают все пять датчиков.
Поиск усугубляется нестабильностью неисправности.
Если у вас есть какой-нибудь диагностический прибор, который может посмотреть livedata по раздаче и произвести активацию, то с таблицей можно вычислить нужный датчик даже не залезая под машину.
Если нет, то переключать положение можно вручную, подавая напряжение на двигатель сервопривода или вообще снять его и двигать шток руками.
Самый главный момент, который следует понимать, это то, что ВСЕГДА, в любом положении сервопривода должны быть замкнуты ДВА датчика. Если замкнут только один, то сразу вылетает ошибка. Если три тоже.
Когда неправильное положение вилок (паттерн датчиков) зафиксировано во время движения, высвечивается код C1454
В стоящем положении то же самое дает код C1455, но это бывает редко.
А если постоянная ошибка в любом состоянии, то C1456 – и это чаще всего.
Как правило, это один из датчиков диапазона 2wd-4wd, то есть A, B и C.
Бывает также, что сгнивает проводка датчиков в жгуте К фишкам. К примеру на самом верху раздатки под креплением.
Проверять работоспособность датчика светодиодной контролькой нужно с подсоединенной фишкой, прокалывая изоляцию на "хвостике" датчика рядом с фишкой. В выключенном состоянии датчика там должен быть точный плюс около 10 вольт, а во включенном - не менее точная масса. Если плюс слаб, то сгнили проводки. Если слабый минус, то должен датчик.
Поменять датчики можно не снимая раздаточные материалы, достаточно открутить перекладину и опустить ее.

датчики АБСОЛЮТНО одинаковые!
Цвета фишек отличаются только для того, чтобы при сборке их не перепутать!
На правой стороне коричневый и черный, а на левой их три, поэтому коричневый, черный и белый.
То есть MR580151=MR580152=MR580153=MR580154=MR580155 достаточно переставить фишку.

UPD

Если прямо срочно машина нужна, а ошибка не сбрасывается, то в диагностике есть функция активации исполнительных механизмов. Можно принудительно побуждать приводом в разные положения, сбросить ошибки (они как бы ни сбросятся) выключить воспаление и подождать минут 5-10.
Впоследствии завести и, может быть, все станет норм.